電梯用P+F增量型編碼器*倍加福公司P+F增量型編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。P+F增量型編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。

P+F增量型編碼器以信號原理來分，有增量式編碼器（SPC）和絕對式編碼器（APC），顧名思義，絕對式編碼器可以記錄編碼器在一個絕對坐標系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設備（通常是PLC、計數(shù)器或變頻器）以進行脈沖計數(shù)，并將脈沖數(shù)據(jù)轉換為速度或運動數(shù)據(jù)，而絕對式編碼器可產(chǎn)生能夠識別絕對位置的數(shù)字信號。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應用，而絕對式編碼器則是更為復雜的關鍵應用的最擇--這些應用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應用。

P+F增量型編碼器工作原理

增量式旋轉編碼器通過兩個光敏接收管來轉化角度碼盤的時序和相位關系，得到角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負方向）。

增量式旋轉編碼器的工作原理如下圖所示。

增量式編碼器工作原理超詳細圖解

圖中A、B兩點的間距為S2，分別對應兩個光敏接收管，角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。

當角度碼盤勻速轉動時，可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理，當角度碼盤變速轉動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。

通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為：

增量式編碼器工作原理超詳細圖解

我們把當前的A、B輸出值保存起來，與下一個到來的A、B輸出值做比較，就可以得出角度碼盤轉動的方向，如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，再除以所用的時間，就得到此次角度碼盤運動的角速度。

S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。

我們常用的鼠標的滾輪也是這個原理。

實際使用的增量式編碼器輸出三組方波脈沖A、B和Z（有的叫C相）相。A、B兩組脈沖相位差90?，可以判斷出旋轉方向和旋轉速度。而Z相脈沖又叫做零位脈沖（有時也叫索引脈沖），為每轉一周輸出一個脈沖，Z相脈沖代表零位參考位，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位，專門用于基準點定位，如下圖所示。

Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格精 確對中。存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。當工作過程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯(lián)軸器。

電梯用P+F增量型編碼器*倍加福公司Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器聯(lián)軸器進行了結構上的改進，設計出可以使轉子相對于定子自動對中的調心結構，對部分零部件進行重新設計及相關實驗。其結果表明，改進后的編碼器聯(lián)軸器大大降低，主要性能指標大大優(yōu)化，并且降低了成本，有很大推廣及應用價值。

1 )Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器停電時的移動問題)關于的問題，正如大家所知，單圈的絕 對值可以用后續(xù)的設備進行輪轉，那么停電可以移動半圈。 大部分報紙剎車或者帶絲杠的都可以實現(xiàn)，但是多圈的絕 對值也可以超過4096圈的話，可以用后續(xù)的設備進行圈，停電可以移動2048圈，滿足大部分的應用。

2 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器信號的抗干擾問題。 關于這個還有很多不知道的人。 雖然為增量型編碼器的抗干擾問題而煩惱，但沒想到可以更換絕 對值編碼器---實際上更換絕 對值編碼器就可以了。 如果連續(xù)噪聲的時間不超過半圈的時間，絕 對值信號還在。 同樣，抗干擾問題單圈、多圈基本相同。

3 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器資源問題，這個問題知道的人很少。 使用增量型編碼器，特別是高分辨率編碼器時，后續(xù)設備須“眼睛也不能眨"。 多軸的情況下，不累哦。 你能做別的工作嗎？ 實際結果出錯的概率會變高。 絕 對值編碼器只要確保采樣時間在1圈半圈、多圈2048圈的范圍內(nèi)，隨時都合算，可以大幅節(jié)約CPU時間做別的事情。 這就是歐系伺服用絕 對值的真 正好處。